Icebound

上班半年多，学习到了不少东西。为了防止像之前在字节那样，跑路了之后完全忘了自己学到了些什么业务知识，在这里做一些记录。也希望能够帮到更多热爱自动驾驶的人。里面可能有不少错误，欢迎捉虫。后续可能会持续更新。

基础

L1，L2，L3，L4，L5：这个一般人都知道。一般车厂的ADAS都是L2(只要有车道保持+ACC，就可以算L2)，一些高级一点的，可以应对动态场景的，如小鹏NGP，特斯拉FSD，可以算到L3。L4和L3最大的区别是，L4状态下，对车的主导权在机器手里，也就是在运行条件下，人就不应该接管。而L3是由人主动激活，并且要求人随时接管的。L5则是一个美好的愿景，永远无法达到。