最近刷了不少单调栈，总算搞懂了
利用好这3点性质，是发挥单调栈作用的关键：
对于性质1，我们可以认为：当你使用了单调栈，那么你所解决的问题一定与数组下标顺序(或者排序后的数组下标顺序)有关系。相当于帮你固定了题目中的一组偏序。对于性质2，我们认为：想要使用单调栈，那么答案或者中间结果必然具有某种单调性。对于性质3，当我们需要O(N)算法时，可以考虑单调栈。
说的过于抽象了，看题。
READ MORE →工作中需要自建一个简单的离线监控平台，车上收集的collectd数据会通过ETL平台提取，上传至时序数据库，然后由grafana展示。
原先这个项目采用的是opentsdb，但是其读写性能不太好，对hbase也有依赖，运维繁琐。业务场景对数据可用性要求不是那么高，即使数据丢了重新跑一下ETL任务即可。综合以上，我自己选了先前比较火热的influxdb作为时序数据库。
READ MORE →上班半年多，学习到了不少东西。为了防止像之前在字节那样，跑路了之后完全忘了自己学到了些什么业务知识，在这里做一些记录。也希望能够帮到更多热爱自动驾驶的人。里面可能有不少错误，欢迎捉虫。后续可能会持续更新。
L1，L2，L3，L4，L5：这个一般人都知道。一般车厂的ADAS都是L2(只要有车道保持+ACC，就可以算L2)，一些高级一点的，可以应对动态场景的，如小鹏NGP，特斯拉FSD，可以算到L3。L4和L3最大的区别是，L4状态下，对车的主导权在机器手里，也就是在运行条件下，人就不应该接管。而L3是由人主动激活，并且要求人随时接管的。L5则是一个美好的愿景，永远无法达到。
READ MORE →工作中需要蛋疼的用python实现并发，在读文档+实践了很久之后，做个总结。注意，本文全是根据我实践中的理解来写的，并且尽量避开了实现细节以及我讨厌使用的asyncio.future和task。因为我觉得你搞并发的时候就应该像golang一样，尽量避免让开发者去搞那些奇怪的功能，而是专注于怎么轻松起一个协程，共享数据并且获得结果。
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