工作中需要自建一个简单的离线监控平台，车上收集的collectd数据会通过ETL平台提取，上传至时序数据库，然后由grafana展示。
原先这个项目采用的是opentsdb，但是其读写性能不太好，对hbase也有依赖，运维繁琐。业务场景对数据可用性要求不是那么高，即使数据丢了重新跑一下ETL任务即可。综合以上，我自己选了先前比较火热的influxdb作为时序数据库。
READ MORE →一些想法
中秋节在北京一个人过，整个人无比的焦虑：明明很困，躺在床上睡5分钟就会惊醒；看Hadoop源码分析，看不到10分钟就会非常烦躁；折腾WSL 2，折腾完了又突然不知道做点什么好；于是顺手更新了一下网站的https证书，顺便写一写最近心里的想法。
READ MORE →[Leetcode系列]初级算法
初级系列：https://leetcode.cn/leetbook/detail/top-interview-questions-easy/
后续会持续更新leetcode思路、代码以及题解。不一定每个题都写，但是会写一些我认为需要记录的。
READ MORE →我丢失了一位朋友
自动驾驶中的名词解释
上班半年多，学习到了不少东西。为了防止像之前在字节那样，跑路了之后完全忘了自己学到了些什么业务知识，在这里做一些记录。也希望能够帮到更多热爱自动驾驶的人。里面可能有不少错误，欢迎捉虫。后续可能会持续更新。
基础
L1，L2，L3，L4，L5：这个一般人都知道。一般车厂的ADAS都是L2(只要有车道保持+ACC，就可以算L2)，一些高级一点的，可以应对动态场景的，如小鹏NGP，特斯拉FSD，可以算到L3。L4和L3最大的区别是，L4状态下，对车的主导权在机器手里，也就是在运行条件下，人就不应该接管。而L3是由人主动激活，并且要求人随时接管的。L5则是一个美好的愿景，永远无法达到。
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