当然，是我又一次和朋友闹掰了。
当然，事情的起因经过结果也都是因为我自己。
READ MORE →自动驾驶中的名词解释
上班半年多，学习到了不少东西。为了防止像之前在字节那样，跑路了之后完全忘了自己学到了些什么业务知识，在这里做一些记录。也希望能够帮到更多热爱自动驾驶的人。里面可能有不少错误，欢迎捉虫。后续可能会持续更新。
基础
L1，L2，L3，L4，L5：这个一般人都知道。一般车厂的ADAS都是L2(只要有车道保持+ACC，就可以算L2)，一些高级一点的，可以应对动态场景的，如小鹏NGP，特斯拉FSD，可以算到L3。L4和L3最大的区别是，L4状态下，对车的主导权在机器手里，也就是在运行条件下，人就不应该接管。而L3是由人主动激活，并且要求人随时接管的。L5则是一个美好的愿景，永远无法达到。
READ MORE →工作三个月的反思
最近一段时间同事离职了好几个，工作非常的忙，陪女朋友的时间少了，更不要提更博客，写技术文档了。下周要去上海出差，在订票之余扫了一眼b站，突然发现了n多个私信，都是19级学弟学妹看到我的串讲视频前来感谢的。一时间心里非常激荡，就借着这股劲，写写我工作3个月以来的感受吧。
READ MORE →Python实现并发的几种方式
工作中需要蛋疼的用python实现并发，在读文档+实践了很久之后，做个总结。注意，本文全是根据我实践中的理解来写的，并且尽量避开了实现细节以及我讨厌使用的asyncio.future和task。因为我觉得你搞并发的时候就应该像golang一样，尽量避免让开发者去搞那些奇怪的功能，而是专注于怎么轻松起一个协程，共享数据并且获得结果。
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